Copyright: © SPE "Geosystem" 2001-2004


Введение

Программа позволяет выполнять измерения фототриангуляции по растровым аэроснимкам для их последующего уравнивания. Измерения выполняются в автоматическом и полуавтоматическом режиме с контролем по остаточным параллаксам и ошибкам на связующих точках.

Встроенный модуль on-line уравнивания, позволяет выполнять уравнивание и ориентирование всех снимков блока.

Исходными данными для уравнивания являются измерения связующих точек и список координат опорных точек блока и центров проекций снимков. Уравнивание возможно только по опорным точкам, только по центрам проекций, а также с использованием и опорных точек и центров проекций.

В результате уравнивания вычисляются геодезические координаты всех связующих (фотограмметрических) точек, по которым затем в автоматическом режиме выполняется внешнее ориентирование всех снимков блока.

Обзор разделов главного меню

Создание схемы блока триангуляции (TrianPr.exe)

Выполнение измерений (Triada.exe)

Уравнивание блока фототриангуляции


Основные соглашения при работе с программой

При создании данного документа были использованы следующие соглашения:

Ключевые слова и фразы выделяются жирным шрифтом

Наименования пунктов меню, подписей кнопок и прочих интерфейсных элементов программы выделяются синим.

Названия клавиш на клавиатуре и кнопок мыши выделены красным.

Примечания или отступления обычно отмечены курсивом.

При упоминании действий выполняемых мышью подразумевается левая кнопка мыши,  если явно не указано иное.

Пункты меню указываются в виде Файл|Открыть, что означает выбор подменю Открыть из раздела Файл.

При этом всегда подразумевается основное меню программы, если нет явного указания на контекстное меню.


Общие принципы навигации и измерений

Для изменения масштаба используйте клавиши <+> и <->, а также одновременное нажатие и удерживание <Ctrl> и <Alt> для навигационного режима. Для быстрого перемещения по снимку пользуйтесь навигатором (уменьшенным изображением снимка) в левом верхнем углу. Для плавного перемещения нажмите и удерживайте клавишу <Shift> в то время, как курсор находится над центральным снимком (маркер примет форму  руки), не отпуская Shift удерживайте левую кнопку мыши и "тащите" снимок.

Если вы "потеряли" текущую точку, то нажмите <Home> и программа вернет вас на нее.

Регистрация точки (измерение) выполняется только на центральном снимке. Курсор на этом снимке принимает форму перекрестия красного, синего или зеленого цвета в зависимости от выбора в меню "Вид". Программа автоматически выполняет измерения на соседних снимках.

Zoom-окно в верхней части экрана показывает зону положения курсора на текущем снимке.

Регистрация точки возможна и в этом окне. Для этого пользуйтесь одним из трех режимов:

1) Нажмите клавишу <Z>  на клавиатуре для перемещения Zoom-окна в зону курсора

2) Нажмите и удерживайте клавишу <Ctrl> для замораживания Zoom-окна, после чего переместите курсор и зарегистрируйте точку на нем.

3) Включите режим AutoPopup, щелчком правой кнопкой мыши на Zoom-окне и выбором AutoPopup из контекстного меню. При этом окно будет автоматически перемещаться в зону курсора после его остановки.


Режимы корреляции

Программа использует различные режимы корреляции при автоматическом измерении разных точек. Так, при регистрации первой (центральной) точки снимка (например 62-000) используется наибольшая зона для поиска соответствующей точки на правом снимке (красный режим), после чего положение всех точек правого снимка уточняется. Далее, для измерения оставшихся точек снимка используется средняя зона поиска (желтый режим), за исключением передачи на нижний маршрут, где также используется "красный режим".

Написанное выше справедливо для нормального режима роботы (желтая кнопка нажата). Выбор режима ближней корреляции (зеленая кнопка) включает ускоренные режим поиска в более близкой области. "Белый режим" полностью отключает корреляцию, и все регистрируемые точки будут принимать положение, указанное оператором.

Параметры режимов можно изменять в  меню Сервис|Настройки на закладке Взаимное.


Обзор разделов главного меню

В главном меню программы содержатся следующие разделы:

Файл  Вид  Правка  Сервис  BlockMSG/PhotoCom  Помощь

Раздел Помощь содержит список последних изменений программы (Что нового...), вызов содержимого файла помощи (Содержание) и команду, которая выводит на экран информацию о программе (О программе...).

Вызвав окно О программе... можно обновлять программы по Интернет, просматривать данные о подключенных компонентах, заказывать обновление и добавление новых компонентов.


Команда «Создать»
Файл|Создать

Используйте эту команду, чтобы создать новый проект триангуляции. Программа вызовет форму для ввода параметров нового блока. При этом будет запущена отдельная программа TrianPr, которая служит для создания схемы блока.


Команда «Открыть»
Файл|Открыть

При активизации этого пункта появится стандартный диалог открытия файлов Windows, позволяющий выбрать имя и формат файла блока триангуляции.

В текущей версии возможно чтение файлов следующих форматов:

Triangulation files TMF/TBD

Стандартный формат программы.

Файл формата TBD (Triangulation Block Description) создается программой TrianPr и содержит схему блока.

После загрузки этого файла в программу Triada, на его основе будет создан файл TMF (Triangulation Measurements File), в который будут записываться все данные триангуляции: измерения, координаты опорных точек и центров проектирования, результаты уравнивания, и т.д.

PAT-B measurements DAT/TXT

Формат измерений программы РАТ-В.


Команда «Сохранить»
Файл|Сохранить

Записывает блок триангуляции в файл с тем же именем.


Команда «Сохранить как»
Файл|Сохранить как

После активизации этой команды появится стандартный диалог сохранения файлов Windows, позволяющий выбрать имя и формат файла блока триангуляции.

В текущей версии возможна запись только в стандартный формат программы Triangulation files (TMF).


Команда «Загрузить опорные точки»
Файл|Загрузить опорные точки

Команда позволяет загрузить файл со списком координат опорных точек, который выбирается в стандартном диалоге открытия файлов Windows.

Список координат должен иметь вид N X Y Z, где N - это номер опорной точки. Номер может быть только числовым.

Если вы используете в качестве опоры на блок точки с неполными координатами, то вместо неизвестных значений координат нужно задавать символ *.

Например:

87411  *  *  129.28

87412  4139975.57   751851.01  *

Первая точка - высотная, вторая - плановая.


Команда «Загрузить центры проектирования»
Файл|Загрузить центры проектирования

Команда позволяет загрузить файл с координатами центров проектирования, который выбирается в стандартном диалоге открытия файлов Windows.

Список координат центров должен иметь вид N X Y Z, где N - это номер опорной точки. Номер может быть только числовым.

Если вы используете центры с неполными координатами, то вместо неизвестных значений координат нужно задавать символ *.


Команда «Экспорт измерений»
Файл|Экспорт измерений в...

Если вы не используете встроенные модули уравнивания (PhotoCom, BlockMSG), которые интегрированы в программу, то эту команду можно использовать для передачи данных в другие программы уравнивания.

Прежде всего вам необходимо выбрать программу, в которую будут передаваться данные, на закладке Экспорт измерений в... в меню Сервис|Настройки|Запись.

Измерения могут быть переданы в следующие форматы:

РАТ-В, РАТ-М - программа уравнивания РАТ;

PhotoBlock - программа уравнивания ЦНИИГАиК (DOS-версия);

Anagraph/Strips - формат программного обеспечения Стереоанаграф;

ASCII - текстовый формат.

Если у вас есть встроенный модуль уравнивания, выберите его из выпадающего списка на закладке Программа блочного уравнивания в меню Сервис|Настройки|Запись. Также вы можете указать папку, в которой находится выбранная программа, используя кнопку выбора.

Для запуска встроенного модуля уравнивания используйте меню BlockMSG или PhotoCom.

При этом передача данных в программу уравнивания и возврат результатов выполняется автоматически.

После возврата результатов также автоматически выполняется внешнее ориентирование всех снимков блока.


Команда «Сохранить ориентирования»
Файл|Сохранить ориентирования

Позволяет сохранить результаты ориентирования снимков блока в файл Models.ini и в заголовки растровых файлов.

Если выполнены только измерения координатных меток, то будут сохраняться только данных внутреннего ориентирования.

Если было полностью выполнено измерение фотограмметрического блока и проведено его уравнивание, то будут сохранены данные внутреннего и внешнего ориентирования всех снимков блока.

Если вы используете встроенный модуль уравнивания , то выполнять этот пункт нет необходимости.

По окончанию уравнивания, запущенного через меню BlockMSG (Photocom), сохранение ориентирования всех снимков блока будет выполнено автоматически (после нажатия кнопки OK в списке координат точек уравнивания).


Команда «Экспорт элементов ориентирования»
Файл|Экспорт элементов ориентирования

Используется для передачи элементов ориентирования в другие программы.

Все выходные форматы описаны в файле Models.fmt.


Команда «Создать абрисы»
Файл|Создать абрисы

Активизируйте эту команду, чтобы создать абрисы фотограмметрических точек.

Это может быть необходимо для целей архивирования или для выполнения внешнего ориентирования снимков на аналитических стереоприборах.

В меню Сервис|Настройки|Запись можно выбрать формат файла, в котором будут записаны абрисы.

Удобнее всего создавать абрисы в виде HTML-файла.


Команда «Выход»
Файл|Выход

При активизации этой команды программа завершает свою работу.


Команда «Корреляция»
Вид|Корреляция

Клавиша <Ctrl><C>

Используйте эту команду, чтобы программа отображала коэффициент корреляции точек.

Коэффициент корреляции отображает степень совпадения изображения на центральном снимке с изображением на текущем снимке. Он находится в диапазоне от -1 до 1. Обычно значение коэффициента должно быть больше чем 0.7, хотя в отдельных случаях он может быть меньше.

Коэффициент корреляции не является абсолютно достоверным критерием качества измерений.

Остаточные параллаксы и ошибки по связи заслуживают большего доверия.

В зависимости от значения корреляции отображаться разным цветом:

зеленый: 0.8-1.0, желтый: 0.6-0.8, красный: <0,6.


Команда «Параллаксы»
Вид|Параллаксы

Клавиша <Ctrl><P>

Используйте эту команду, чтобы программа отображала параллаксы точек.

Точность измерений определяется значением остаточного параллакса, величина которого, обычно не должна превышать 1/2 пиксела. В зависимости от этой величины точка отображается разным цветом:

зеленый: <1/2 пиксела, желтый: 1/2-1 пиксел, красный: > 1 пиксела

Вы можете использовать этот режим совместно с режимом корреляции, при этом режим параллакса будет иметь приоритет.

Т.е. при включенном режиме показа параллаксов, цвет точки будет определяться ее параллаксом, а не коэффициентом корреляции.


Команда «Ошибки по связи»
Вид|Ошибки по связи

Клавиша <Ctrl><T>

Ошибка связи это разность координат одной и той же точки в условных системах координат двух смежных стереопар.

Ошибка связи измеряется в метрах и может быть вычислена только для центрального ряда точек каждого снимка,

т.к. именно центральный ряд точек находится как на левой, так и на правой стереопаре.

Ошибки по связи зависит от среднего масштаба залета, который задается при создании нового блока фототриангуляции.

Масштаб залета и другие параметры блока можно изменить, вызвав Сервис|Конфигурация блока.

Если масштаб указан неправильно, то рассчитанные ошибки также будут неправильными.


Команда «Ошибки ориентирования»
Вид|Ошибки ориентирования

Клавиша <Ctrl><О>

Ошибки ориентирования можно просматривать после того, как вы выполнили сгущение блока триангуляции.

Ошибка ориентирования представляет собой разницу геодезических координат точки, полученных в результате уравнивания, и геодезических координат, вычисленных по измерениям точки и элементам внешнего ориентирования.

Ошибки ориентирования высвечиваются в крайней правой колонке в анализаторе блока и показываются в виде стрелок красного цвета на изображении точки на каждом снимке.

Стрелка выходит из текущего измеренного положения каждой точки и указывает в положение точки, вычисленное из ее геодезических координат через элементы внешнего ориентирования снимка.


Команда «Номера»
Вид|Номера

Клавиша <Ctrl><N>

Команда позволяет включить/отключить отображение номеров точек на снимках.


Команда «Точки изображения»
Вид|Точки изображения

В программе DIPEdit, которая входит в пакет программного обеспечения "Дельта", вы можете замаркировать точки на разных снимках (например, опорные точки на блок триангуляции).

Номер и положение такой точки на снимке будет записан в заголовок растрового файла, и вы можете включать/отключать отображение таких точек.

Такие точки не добавляются в проект триангуляции автоматически и вам нужно повторно измерить их в программе Триада для добавления в проект.


Команда «Только текущая точка»
Вид|Только текущая точка

Используйте эту команду, чтобы программа отображала на снимках только текущую точку.


Команда «Найти текущую»
Вид|Найти текущую

Если вам необходимо вернутся на точку, которую измеряете в данный момент, то используйте эту команду.

Возврат на точку также возможен с помощью клавиши <Home>.


Команда «Цвет курсора»
Вид|Цвет курсора

Эта команда используется для изменения цвета курсора.

Курсор на центральном снимке имеет вид перекрестия, цвет которого можно изменять, для обеспечения его наилучшей видимости.


Команда «Цвет точек»
Вид|Цвет точек

Эта команда используется для изменения цвета точек, отображаемых на снимках.


Команда «Яркость точек»
Вид|Яркость точек

Эта команда используется для изменения яркости отображаемых точек для обеспечения их наилучшей видимости на снимках.


Команда «Отменить»
Правка|Отменить

Клавиша <Alt><BkSp>

Отменяет последнюю операцию редактирования. Программа ведет протокол операций, выполняемых над блоком, что позволяет последовательно отменять их в порядке, обратном тому, в котором они выполнялись.


Команда «Добавить»
Правка|Добавить

Добавляет связующую или опорную точку.

В появившемся окне укажите номер точки и ее тип (опорная, фотограмметрическая и т.д).

После окончания процесса измерений достаточно просто щелкнуть левой кнопкой мыши в любом месте на снимке для добавления новой точки.


Команда «Удалить | центральный снимок»
Правка|Удалить | центральный снимок

Используется для удаления точки на центральном (активном) снимке. Активным является снимок, на котором курсор имеет форму перекрестия.


Команда «Удалить | все снимки»
Правка|Удалить | все снимки

Исключает точку, удаляя ее на всех снимках.


Команда «Удалить | избирательно»
Правка|Удалить | избирательно

Эта команда позволяет удалить измерения точки на любом конкретном снимке.

Это бывает необходимо, когда точка из межмаршрутного перекрытия не попадает в зону продольного тройного перекрытия на текущем и нижнем маршруте.

В таком случае точка будет измеряться только на 5 снимках вместо 6 и ее нужно удалить с одного из снимков.

Для восстановления измерения точки на любом из снимков достаточно "перетянуть" ее c центрального снимка на тот снимок, где она отсутствует.


Команда «Переименовать»
Правка|Переименовать

Изменяет номер опорной точки на всех снимках.


Команда «Поиск ошибочных точек»
Правка|Поиск ошибочных точек

Программа выполняет поиск ошибочных точек в три этапа:

1) Неизмеренные точки (с нулевой корреляцией).

2) "Грубые" параллаксы (>30 мкм).

3) "Грубые" ошибки по связи (>60 мкм в масштабе съемки).


Команда «Следующая»
Правка|Следующая

Программа переходит к измерению следующей точки.

Параметры автоматического перехода на следующую точку можно установить в Сервис|Настройки|Взаимное.


Команда «Предыдущая»
Правка|Предыдущая

Эта команда позволяет вернуться к измерению предыдущей точки.


Команда «Сбросить взаимное»
Правка|Сбросить взаимное

Используйте эту команду, чтобы начать измерения с самого начала.

Будьте внимательны - эта функция удалит измерения всех связующих и опорных точек. Программа вернется на этап завершения внутреннего ориентирования.


Команда «Анализатор блока»
Сервис|Анализатор блока

Анализатор блока используется для контроля измерений точек. Контроль может выполняться по данным внутреннего и взаимного ориентирования, ошибок на связующих точках и по данным уравнивания.

Программа открывает окно, в котором отображаются номер точки, результаты внутреннего и взаимного ориентирования и коэффициент корреляции. Точка, у которой значения значительно превышают допустимое среднеквадратическое отклонение, подсвечиваются темным.

Результаты внутреннего ориентирования показываются для каждого снимка блока, результаты взаимного для всех кроме первых снимков маршрутов. Они измеряются в микронах.

Ошибки по связи отображаются для всех снимков, кроме первого и последнего снимка маршрута, с таким учетом, что снимок входит в предыдущую и следующую стереопары. Эти значения измеряются в метрах.

Если включен показ ошибок ориентирования (Вид|Ошибки ориентирования), то в анализаторе блока они будут отображаться вместо коэффициента корреляции.


Команда «Фильтр»
Сервис|Фильтр

Позволяет автоматически исключить (отфильтровать) точки по значениям корреляции, параллаксов и ошибок по связи.


Команда «Добавить точки»
Сервис|Добавить точки

Данная команда позволяет автоматически добавить измерения точек по их геодезическим координатам. Обычно она используется для добавления опорных точек на блок и последующего уточнения их положения.

После того, как блок предварительно уравнен, программа выдает список всех точек, координаты которых есть в списке опорных точек на блок (Сервис|Опорные точки).

Далее программа добавит эти точки с точностью предварительного ориентирования. Для последующего уточнения их положения используйте анализатор блока. Используйте кнопку Неизмеренная в анализаторе блока для перехода к измерению следующей точки из числа добавленных.


Команда «Опорные точки»
Сервис|Опорные точки

Программа вызывает список опорных точек на блок.

Для загрузки опорных точек используйте Файл|Загрузить опорные точки.

Крайняя правая колонка в списке опорных точек определяет ее статус:

1 - плановая опорная точка

2 - высотная опорная

3 - опорная точка с полными координатами

0 - точка, полученная в результате уравнивания

Для контрольной точки необходимо добавить символ "K" к цифре ее статуса.

Для перевода точки из опорной в контрольную дважды щелкните левой кнопкой мыши в соответствующей колонке списка. Чтобы отменить эти изменения, повторно щелкните мышью на точке.


Команда «Центры проектирования»
Сервис|Центры проектирования

Команда вызывает список центров проектирования снимков блока, полученный по данным GPS.

Для загрузки списка координат центров используйте Файл|Загрузить центры проектирования.


Команда «Конфигурация блока»
Сервис|Конфигурация блока

Команда вызывает окно, в котором вы можете изменить основные параметры блока триангуляции (средний масштаб, продольное и поперечное перекрытие), а также выбрать камеру для каждого маршрута блока.


Команда «Изменение блока»
Сервис|Изменение блока

Эта команда используется для изменения структуры блока путем добавления или удаления снимков (маршрутов).

Возможны следующие варианты изменения:

Вставить снимки (справа) - вставляет снимки cправа от текущего;

Вставить снимки (слева) - вставляет снимки cлева от текущего;

Удалить снимки - удаляет снимки из маршрута;

Добавить маршруты - добавляет маршруты в блок триангуляции.

Программа запрашивает имя файла с tmf-расширением, чтобы добавить его маршруты в конец блока.

Большие блоки часто разбиваются на части для измерения разными операторами.

После того, как маршрут добавлен, вам нужно только добавить связующие точки между маршрутами.

Удалить маршруты - удаляет маршруты из блока триангуляции.

Сдвинуть маршрут вправо - сдвигает маршрут вправо на указанное количество снимков.

Сдвинуть маршрут влево - сдвигает маршрут влево на указанное количество снимков.


Команда «Растровые снимки»
Сервис|Растровые снимки

Команда выдает список растровых файлов, которые входят в блок.


Команда «Настройки»
Сервис|Настройки

Команда вызывает диалоговое окно, позволяющее изменять глобальные настройки программы.

Окно состоит из ряда страниц (закладок), настройки в которых сгруппированы по функциям.

После нажатия кнопки OK изменения вступят в силу.

Главная

Язык интерфейса

В выпадающем списке можно установить язык, на котором будут выводиться меню, диалоги и сообщения программы.

Automatic	Программа сама определяет язык интерфейса по версии Windows.

English	Устанавливает английский язык интерфейса.

Русский	Устанавливает русский язык интерфейса.

Эти изменения вступят в силу после перезагрузки программы.

Стереоинтерфейс

Выберите устройство, которое будет использоваться для работы в стерео-режиме.

Стереоскоп - оператор использует стереоскоп.

Очки V3800 - оператор использует затворные стереоочки с видеокартой ASUS V3800.

Очки V6800  - оператор использует затворные стереоочки с видеокартой ASUS V6800.

Очки OpenGL - оператор использует затворные стереоочки с видеокартой OpenGL.

Взаимное

На этой закладке устанавливаются параметры корреляции при взаимном ориентировании снимков блока.

Дальняя корреляция (Красный)

Здесь вы можете настроить значения грубого и точного увеличения, для корреляционного поиска, а также ширину эталона для поиска и диапазон поиска. Режим дальней корреляции используется при измерении первой (центральной) точки каждого снимка и межмаршрутных связующих точек.

Нормальная корреляция (Желтый)

Здесь вы можете настроить параметры нормального режима поиска. Нормальный режим используется для измерения большинства точек.

Ближняя корреляция

Здесь вы можете настроить параметры ближнего поиска. Ближний режим используется в том случае, если удерживать нажатой клавишу <Alt> при регистрации точки.

Режим, в котором программа будет измерять точки, зависит от установленного режима корреляции.

Продолжать при корреляции

Введите коэффициент корреляции, при котором программа будет переходить к измерению следующей точки при измерениях. По умолчанию этот коэффициент равен 0,7.

Сброс

Сбрасывает все произведенные вами настройки и устанавливает значения по умолчанию.

Запись

На этой закладке находятся настройки следующих параметров:

Формат экспорта в РАТ-В...

Устанавливает формат экспорта измерений в программу РАТ-В. Для последних версий программы рекомендуется устанавливать формат Новый.

Экспорт измерений в...

В этом пункте можно выбрать программу, в которую будет производиться экспорт измерений. Не используйте этот пункт, если вы работаете с встроенным модулем уравнивания BlockMSG или PhotoCom, так как в этом случае передача данных в программу уравнивания происходит независимо от этой установки.

Создавать абрисы как...

Абрисы используются для передачи материалов снимков для обработки на аналитических приборах (внешнее ориентирование), а также для измерения связующих точек между маршрутами. Они создаются в директории \TRIADA\Sketches.

Можно выбрать Bitmap, JPEG или HTML/JPEG формат для их создания. Наиболее удобным является HTML-формат.

Свернуть - поставьте флажок на этом пункте, чтобы программа автоматически сворачивалась на время создания абрисов.

Очистка - удаляет все файлы из папки Sketches перед созданием абрисов.

Swap XY - меняет местами координаты на абрисах, если вы работаете в системе UTM.

Программа блочного уравнивания

Используйте этот пункт для выбора программы блочного уравнивания и указания полного пути к ней.

Точность опорных точек, м - используется программой уравнивания для отбраковки измерений.

Точность центров проекции, м - используется программой уравнивания для отбраковки измерений.

Допуск на параллакс, мкм - используется программой уравнивания для отбраковки измерений.

Масштаб отображения невязок - ошибки уравнивания, выполняемого в пункте Контроль связей, отображаются синими векторами непосредственно на снимках.

Установите масштаб, отличный от 1, чтобы увеличить величину этих векторов.

Учет смещения GPS - если этот пункт помечен, то программа автоматически определяет погрешности в измерении центров проекции за счет смещения антенны GPS-приемника.

После задания программы уравнивания в основном меню программы появится новый пункт меню, позволяющий выполнять уравнивание блока.


Команда «Контроль связей»

Клавиша <F12>

Команда запускает программу уравнивания в режиме построения свободной сети (с учетом или без учета координат опорных точек). Далее команда вызывает анализатор блока со списком всех точек и невязками уравнивания на них.

Окно содержит три таблицы. В первой таблице (Все точки) расположен список всех точек блока, содержащий колонки со следующей информацией:

Point	Номер точки

DCol	Ошибка коллинеарности (в микронах)

DХY	Ошибка по связи в метрах (суммарный вектор по ХY)

DZ	Ошибка по связи координаты Z в метрах

Ошибка коллинеарности приблизительно соответствует остаточным параллаксам, но рассчитывается не по стереопаре, а по всем снимкам на которые попадает данная точка.

Ошибка по связи, рассчитанная в программе уравнивания, также учитывает положение точки на всех снимках всех маршрутов, на которые она попадает.

Во второй таблице (Снимки) расположен список снимков блока, содержащий колонки со следующей информацией:

Photo	Номер снимка

Inn	Среднеквадратическая невязка по координатным меткам в микронах (внутреннее ориентирование)

Rel	Среднеквадратический остаточный параллакс в микронах (взаимное ориентирование)

Tie	Среднеквадратическая ошибка связующих точек в метрах (суммарный вектор по XYZ)

K	Среднеквадратическое значение коэффициента корреляции

В третьей таблице (Точки) расположен список точек текущего снимка, содержащий колонки со следующей информацией:

Point	Номер точки

PX	Невязка на точке по координате X снимка в микронах (только для координатных меток)

PY 	Невязка/остаточный параллакс по координате Y снимка в микронах

Tie	Ошибка по связи в метрах (суммарный вектор по XYZ)

DX	Ошибка по связи координаты X в метрах

DY	Ошибка по связи координаты Y в метрах

DZ	Ошибка по связи координаты Z в метрах

K	Значение коэффициента корреляции на точке

Если активна опция Вид|Ошибки ориентирования, то в последней колонке вместо корреляции будет высвечиваться значение ошибки ориентирования. Это требует предварительного выполнения уравнивания.


Команда «Интерактивное уравнивание»

Команда вызывает программу уравнивания BlockMSG или PhotoCom в диалоговом режиме с передачей всех необходимых данных (измерений, координат опорных и контрольных точек, и т.д.).

После завершения процесса появляется окно с результатами обработки маршрутов блока и его схемой.

Более подробное описание работы программы уравнивания смотрите в руководстве пользователя PhotoCom или BlockMSG.

По выходу из программы уравнивания будет выдано окно, содержащее список геодезических координат точек, полученных в результате уравнивания. При нажатии кнопки ОK в этом окне, будет выполнено внутреннее и внешнее ориентирование всех снимков блока с выдачей протокола.


Команда «Уравнивание блока»

Клавиша <Ctrl><F12>

Эта команда автоматически передает измерения, координаты опорных точек и центров проектирования в программу уравнивания PhotoCom или BlockMSG и запускает процесс уравнивания.

После завершения ее работы возникает окно со списком координат точек, полученных в результате уравнивания.

Нажмите ОК для выполнения ориентирования всех снимков блока по результатам уравнивания.

На экране появится окно, в котором выводится среднеквадратическая ошибка ориентирования каждого снимка и суммарная ошибка на блок триангуляции.

После выполнения операции ориентирования любой снимок можно обрабатывать в стерео- или моно-режиме в программе Ged. Элементы внешнего и внутреннего ориентирования для каждого снимка записываются в файл Models.ini и в заголовки растровых файлов.


Команда «С опорными точками»

Используйте эту опцию для включения/выключения уравнивания (контроля связей) блока с учетом опорных точек.


Команда «С центрами пректирования»

Используйте эту опцию для включения/выключения уравнивания (контроля связей) блока с учетом центров проекций.

Вы можете уравнивать блок, используя координаты центров проектирования и опорных точек одновременно, либо только с одним набором данных.

Контроль связей можно использовать без учета и опорных точек и центров проекций. В этом случае будет построена свободная модель блока. Этот метод рекомендуется на начальном этапе для предварительного контроля измерений.


Команда «Отдельные маршруты»

Используйте эту команду для уравнивания отдельных маршрутов блока.

В появившемся окне введите номера начального и конечного маршрутов, которые должны участвовать в уравнивании.

Обычно эту команду применяют для предварительного уравнивания, когда измерение всего блока еще не завершено.


Новый блок

Для создания описания нового блока снимков необходимо выполнить команду Файл|Создать или нажать соответствующую ей кнопку на линейке инструментов. Программа вызовет форму для ввода параметров нового блока. В этой форме необходимо заполнить следующие параметры блока:

Наименование блока (Block name) - текстовое название блока.

Средний масштаб залета (Average scale) - знаменатель масштаба залета.

Среднее продольное перекрытие, % (Average end overlap, %) - по умолчанию 60.

Среднее поперечное перекрытие, % (Average side overlap, %) - по умолчанию 30.

Дата залета (Flight data) - текстовая информация.

Камера (Camera) - выбирается из используемого каталога камер.

Фильм (Film) - цветная или черно-белая пленка, текстовая информация.

Средняя высота полета, м (Average flighing height above ground, m) - необязательный параметр

Средняя высота поверхности, м (Average terrain height, m) - необязательный параметр

Число маршрутов (Strip Count) - общее количество маршрутов в блока.

Максимальное число снимков в одном маршруте (Maximal strip capacity) - длина блока.

После определения размеров блока он форматируется по стандартной схеме, которая отображается в таблице маршрутов. Каждому снимку блока назначается стандартное имя файла согласно схеме. Предполагается, что имена файлов будут соответствовать номерам снимков.

Для каждого маршрута можно установить его параметры, изменяя содержимое ячеек Начальное имя-номер (First name), Конечное имя-номер (Last name), Шаг между номерами (Step).

Эту схему можно отменить нажатием кнопки Очистить таблицу маршрутов (Clear strip table).

После нажатия кнопки OK информация о новом маршруте записывается в файл с именем Noname.tbd и форма для ввода параметров блока закрывается.

После нажатия кнопки Cancel информация о новом маршруте игнорируется.

Для нового блока заполняется список путей для поиска файлов с образами снимков и схема расположения снимков.


Корректировка

Параметры блока снимков можно просмотреть и изменить, используя возможности основного окна программы или с помощью дополнительной формы ввода параметров блока. Можно изменить емкость блока, изменить список путей для поиска файлов со снимками, изменить схему взаимного расположения снимков.

Внимание: При уменьшении емкости блока возможна потеря информации о снимках удаляемых или усекаемых маршрутов.

При переопределении максимальной емкости маршрута в форме ввода параметров весь блок будет переформатирован по стандартной схеме и предыдущая информация о снимках будет утеряна. Для изменения этого параметра лучше использовать окно редактирования Снимки (Photos) основной формы программы.


Подготовка блока

Для подготовки схемы расположения снимков/маршрутов в блоке нажмите кнопку Блок в  оболочке ЦФС Дельта (Models.exe).

Результатом работы программы будет TBD-файл, содержащий описание блока. Это текстовый файл, который можно просматривать/редактировать любым текстовым редактором.


Создание проекта блока

Установите в качестве текущей камеру, которая использовалась для съемки блока. Нажмите кнопку Триангуляция в  оболочке ЦФС Дельта (Models.exe). Будет запушена программа измерений – TRIADA.EXE. Используйте пункт меню "Файл|Открыть" для открытия TBD-файла, содержащего описание блока.

После открытия программа создаст двоичный файл с тем же именем и расширением TMF, который теперь будет использоваться для хранения проекта блока и всех измерений. С этого момента TBD-файл не используется.


Измерение координатных меток

После открытия файла программа автоматически отобразит первую координатную метку на первом снимке первого маршрута. Координатные метки на экране отображаются как FM-#, где # - номер метки в порядке, заданном описанием камеры.

Наведите курсор на координатную метку и зарегистрируйте ее левой кнопкой мыши. Программа высветит диалог автоматического измерения данной метки на всех снимках.

Автоизмерения	                                Autoprocessing

Применить	                    Apply to

Ко всему блоку	        Whole block

К текущему маршруту                     Active strip

К оставшимся снимкам блока          Rest of the block

К оставшимся снимкам маршрута   Rest of the strip

Нажмите ОК при выбранном первом пункте (Применить ко всему блоку) и программа автоматически измерит первую координатную метку на всех снимках блока. Измерение производится методом поиска эталонного фрагмента (измеренная метка) по корреляционному методу. Коэффициент корреляции – это величина от –1.0 до 1.0, которая характеризует качество совпадения. Коэффициент корреляции 1.0 указывает на полное совпадение (фрагменты идентичны). Коэффициент 0.7-0.9 указывает на хорошее совпадение. Меньшее значение, скорее всего, указывает на ошибку (неверное опознавание). Если минимальный (худший) коэффициент корреляции среди всех измеренных снимков окажется ниже чем 0.7, то программа переместится на этот снимок, давая возможность перемерять координатную метку на данном снимке. После измерения нажмите Cancel в появившемся диалоге автоматического измерения.

Если все автоматические измерения будут иметь корреляцию, большую или равную 0.7, то программа перейдет к измерению следующей координатной метки. Текущая стадия (измеряемая точка) указана в заголовке "окна режимов", там же находятся кнопки для перехода на следующую стадию (Go|Next) или возврата к предыдущей (Back).

Тут же находятся кнопки режимов корреляции.


Измерение фотограмметрических точек

После измерения последней координатной метки программа автоматически перейдет к измерению фотограмметрических точек. Если этого не произошло, нажмите кнопку Go в окне режимов.

Перед началом измерений программа высветит диалог выбора режима:

Настройка взаимного ориентирования          Relative setup

Выбор точек                                                 Point selection

Автоматический                                           Automatic

Ручной                                                         Manual

Точек в каждой стандартной зоне                Points in the each zone

Задайте количество точек в зоне (обычно от 1 до 3) и ручной (Manual) выбор точек. После этого программа создаст на каждом снимке фотограмметрические точки и переместится на первую (центральную) точку первого снимка верхнего маршрута.

Номера точек генерируются автоматически, в следующем формате SS-ZNN, где SS – номер снимка? на котором точка располагается в центральном ряду. Далее следует цифра номера зоны Z: 0 – центральная, 1 – верхняя, 2 – нижняя. Оставшиеся две цифры NN задают номер точки в зоне: 00 – для первой точки зоны, 01 для второй и т.д.

Таким образом, каждый снимок вносит в проект блока точки, расположенные в его центральном ряду, в левом ряду располагаются точки перешедшие с предыдущего, а в правом ряду  с последующего снимка маршрута.

Например: номер 62-000, соответствует первой точке в центральной зоне снимка 62, а 61-200 первой точке из нижней зоны снимка 61 (на снимке 62 эта точка расположена в нижней зоне правого ряда).

Измерения выполняются в порядке нумерации, причем нужно измерить (указать) только точки центрального ряда каждого снимка, а программа автоматически перенесет их на левый и правый снимки, а при необходимости и на снимки нижнего маршрута.

Выберите по возможности четкий контур в месте без больших перспективных искажений или перепадов рельефа и зарегистрируйте точку, нажав левую кнопку мыши. Программа автоматически отыщет ту же точку на смежных снимках.

Если минимальный (худший) коэффициент корреляции среди всех измеренных снимков окажется выше чем 0.7, то программа переместится на следующую точку (верхняя зона). Выполните измерение аналогично. Для возврата к предыдущей точке используйте кнопку Back в окне режимов. Можно также использовать клавиши <левая стрелка> и <правая стрелка>.


Переизмерение точки

Если программа не нашла нужной точки на соседних снимках, зарегистрируйте ее повторно и для усиления режима удерживайте в момент регистрации <Ctrl>. Для уточнения положения точки на конкретном снимке перетяните ее в требуемое положение с центрального снимка (нажав и удерживая левую кнопку мыши).

При повторном измерении точки, когда положение точки на всех снимках уже близкое к правильному, можно удерживать нажатой клавишу <Alt> при регистрации точки, для временного переключения в "зеленый режим", который ищет совпадение в более близком диапазоне.

Если совпадение было найдено лишь на некоторых снимках, то нужно явно указать приблизительное местонахождение точки на остальных снимках. Для этого нажмите левую кнопку мыши на центральном снимке (как при регистрации) и, удерживая ее нажатой, переместите курсор на нужный снимок. Затем отпустите кнопку мыши в позиции, соответствующей положению точки. Если вы указываете положение точки достаточно точно и хотите временно отключить корреляцию, то удерживайте при этом нажатой клавишу <Alt> для переключения в "зеленый режим".

Повторите операцию для всех снимков, на которых положение точки вас не утраивает.

Для перехода к измерению следующей точки нажмите кнопку Go в окне режимов.


Предварительный анализ и поиск ошибочных измерений

Для анализа измерений используйте Анализатор блока (Сервис|Анализатор блока):

Он представляет собой окно, содержащее две таблицы. В левой таблице (Photos) расположен список снимков блока, содержащий колонки со следующей информацией:

Photo	Номер снимка

Inn	Среднеквадратическая невязка по координатным меткам в микронах (внутреннее ориентирование)

Rel	Среднеквадратический остаточный параллакс в микронах (взаимное ориентирование)

Tie	Среднеквадратическая ошибка связующих точек в метрах (суммарный вектор по XYZ)

K	Среднеквадратическое значение коэффициента корреляции

В правой таблице (Pоints) расположен список точек текущего снимка, содержащий колонки со следующей информацией:

Point	Номер точки

PX	Невязка на точке по координате X снимка в микронах (только для координатных меток)

PY 	Невязка/остаточный параллакс по координате Y снимка в микронах

Tie	Ошибка по связи в метрах (суммарный вектор по XYZ)

DX	Ошибка по связи координаты X в метрах

DY	Ошибка по связи координаты Y в метрах

DZ	Ошибка по связи координаты Z в метрах

K	Значение коэффициента корреляции на точке

Наихудшие результаты в каждой колонке обеих таблиц выделены темным фоном ячейки, что облегчает их поиск.

При установке пометки на точку в правой таблице программа показывает эту точку на текущем и смежных снимках. Для ее переизмерения достаточно щелкнуть левой кнопкой мыши в новом месте. Это возможно только на центральном (активном) снимке, где курсор имеет форму перекрестия. Если почти на всех снимках, включая центральный, положение нормальное, то можно исправить точку лишь на одном снимке при помощи перетаскивания ее с центрального снимка на тот, где ее положение неудовлетворительное. Нажмите и удерживайте <Alt>, если достаточно точно указываете положение точки на снимке.


Добавление опознаков

После того, как процесс измерений закончен, возможна работа в двух режимах.

Первый (при запущенном анализаторе блока) позволяет переизмерять точку, которая выбрана  в списке анализатора.

Второй режим (окно анализатора закрыто) позволяет вам добавлять новые точки с произвольными номерами – опознаки (опорные точки на блок). Переместитесь на нужный снимок, используя окно навигатора и зарегистрируйте новую точку левой кнопкой мыши. Программа запросит номер и добавит точку в центральный и смежные снимки. Для ее редактирования/переизмерения запустите анализатор блока и действуйте также, как и при переизмерении обычных точек.


Последовательность операций

Вы можете уравнивать блок фототриангуляции с помощью встроенного модуля уравнивания BlockMSG или PhotoCom (on-line триангуляция).

Любая из этих программ уравнивания, может использоваться как встроенный расчетный модуль или в интерактивном режиме.

Обе программы позволяют использовать координаты центров проектирования, уравнивать большие блоки со сложной конфигурацией и не имеют специальных требований к размещению и порядку следования фотограмметрических и опорных точек в блоке.

Процесс триангуляции блока включает следующие этапы:

1. Контроль связей

2. Интерактивное уравнивание

3. Уравнивание блока

Первый пункт не выполняет полноценное уравнивание и ориентирование снимков блока, а служит только для контроля измерений и поиска ошибок. Рекомендуем на начальном этапе выполнять контроль связей без учета координат опорных точек и центров проекций, а после исправления обнаруженных ошибок - с учетом опорных точек.

Для включения/отключения использования опорных точек и центров проектирования при уравнивании используйте пункты меню BlockMSG|С опорными точками и BlockMSG|С центрами проектирования.

Второй и третий пункты выполняют уравнивание и ориентирование. В результате уравнивания создается каталог координат фотограмметрических точек, которые затем используются для выполнения внешнего ориентирования всех снимков блока. Для выполнения ориентирования щелкните мышью на кнопке ОК в окне показа списка координат после уравнивания. При нажатии на кнопку Cancel, загрузка координат и ориентирование снимков блока выполняться не будет.

Пункт Интерактивное уравнивание рекомендуется использовать на начальном этапе, для анализа и поиска ошибок.

Пункт Уравнивание блока можно использовать для быстрого переуравнивания после внесения незначительных изменений.

Оба этих пункта создают одинаковый результат уравнивания: каталог координат.

Окончательный результат уравнивания можно проконтролировать, включив опцию показа ошибок ориентирования и используя Анализатор блока. Ошибки ориентирования для всего снимка и для каждой точки будут высвечены в крайней правой колонке анализатора, а также стрелкой красного цвета на изображении точки на снимке.


Контроль результатов и устранение ошибок

Главным инструментом контроля является анализатор блока, который позволяет просматривать ошибки внутреннего и взаимного ориентирования, а также ошибки по связи. Эта возможность существует до выполнения уравнивания и не требует наличия координат опорных точек на блок или центров проектирования.

Тем не менее, такой контроль учитывает только согласованность измерений смежных снимков и стереопар вдоль маршрута.

Для полноценного контроля измерений всего блока нужно использовать уравнивание.

Команда контроля связей в меню уравнивания служит для контроля измерений и поиска ошибок. Рекомендуем на начальном этапе выполнять контроль связей без учета координат опорных точек и центров проекций, а после исправления обнаруженных ошибок - с учетом опорных точек.

Для включения/отключения использования опорных точек и центров проектирования при уравнивании используйте пункты меню BlockMSG|С опорными точками и BlockMSG|С центрами проектирования.

Результаты контроля связей (невязки на каждой точке) возникают в дополнительном списке точек в окне анализатора блока.

Пункт Интерактивное уравнивание рекомендуется использовать на начальном этапе, для анализа и поиска ошибок.

Пунт Уравнивание блока можно использовать для быстрого переуравнивания после внесения незначительных изменений.

Оба этих пункта создают одинаковый результат уравнивания: каталог координат.

Окончательный результат уравнивания можно проконтролировать, включив опцию показа ошибок ориентирования и используя Анализатор блока. Ошибки ориентирования для всего снимка и для каждой точки будут высвечены в крайней правой колонке анализатора, а также стрелкой красного цвета на изображении точки на снимке.

После исправления измерения можно повторно выполнить уравнивание в интерактивном или автоматическом режиме и снова выполнить контроль и исправление.


Передача результатов измерений в программу сгущения

Все измерения хранятся в TMF-файле, откуда они в любой момент могут быть экспортированы в различные форматы через File|Export To. В текущей версии поддерживается текстовый формат (File|Export To|ASCII: XL YL  XR YR) и формат программного обеспечения Стереоанаграф (File|Export To|Anagraph/Strips).

При использовании встроенных программ уравнивания (BlockMSG или Photocom) передача и возврат данных выполняется автоматически, при вызове соответствующих пунктов уравнивания из меню.


Файл

Создать

Открыть

Сохранить

Сохранить как

Загрузить опорные точки

Загрузить центры проектирования

Экспорт измерений в...

Сохранить ориентирования

Экспорт элементов ориентирования

Создать абрисы

Выход


Вид

Корреляция

Параллаксы

Ошибки по связи

Ошибки ориентирования

Номера

Точки изображения

Только текущая точка

Найти текущую

Цвет курсора

Цвет точки

Яркость точки


Правка

Отменить

Добавить

Удалить центральный снимок

Удалить все снимки

Удалить избирательно

Переименовать

Поиск ошибочных точек

Следующая

Предыдущая

Сбросить взаимное


Сервис

Анализатор блока

Фильтр

Добавить точки

Опорные точки

Центры проектирования

Конфигурация блока

Изменение блока

Растровые снимки

Настройки


BlockMSG/PhotoCom

Контроль связей

Интерактивное уравнивание

Уравнивание блока

С опорными точками

С центрами проектирования

Отдельные маршруты